負荷接続状態の多自由度超音波モータの三自由度回転駆動制御手法--高臨場感伝達ロボット「テレヘッド」への適用

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  • フカ セツゾク ジョウタイ ノ タジユウド チョウオンパ モータ ノ 3 ジユウド カイテン クドウ セイギョ シュホウ コウリンジョウカン デンタツ ロボット テレヘッド エ ノ テキヨウ

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