時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御

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  • ジヘン ノ ケイロ ニ タイスル ポート ハミルトンケイ ノ ケイロ ツイジュウ セイギョ
  • Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems

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