小型ヒューマノイドロボットの開発--不安定な足場での姿勢安定化制御

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  • コガタ ヒューマノイドロボット ノ カイハツ フアンテイ ナ アシバ デ ノ シセイ アンテイカ セイギョ
  • Development of the small-sized humanoid robot: attitude stabilization control of biped walking robot standing on convex

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