非駆動の根元関節を有する3自由度ロボットの振り上げ制御とその動きの解析

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  • ヒクドウ ノ コンゲン カンセツ オ ユウスル 3ジユウド ロボット ノ フリアゲ セイギョ ト ソノ ウゴキ ノ カイセキ

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