下水管検査用蠕動運動ロボットの異径管走行動作手法の提案
書誌事項
- タイトル別名
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- ゲスイカン ケンサヨウゼンドウ ウンドウ ロボット ノ イケイカン ソウコウ ドウサ シュホウ ノ テイアン
- Proposal of a running method in different diameter pipes for peristaltic sewage pipe inspection robot
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収録刊行物
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 4-6, 2019
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
