Sexy Technology IBMがロボット向けに新たな強化学習手法 安全制約を満たしながらうまく学習し報酬増大

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  • Sexy Technology IBM ガ ロボット ムケ ニ アラタ ナ キョウカ ガクシュウ シュホウ アンゼン セイヤク オ ミタシ ナガラ ウマク ガクシュウ シ ホウシュウ ゾウダイ

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説明

人間の動作を参考にしてロボットなどの制御手法を開発できる深層強化学習技術には、「GAN(generative adversarial network)」を基にした手法3)や、複数タスクの共通要素を見出して学習を効率化するメタ学習4)など、いくつもある。これらに対して日本IBMの手法がユ…

収録刊行物

  • Nikkei robotics

    Nikkei robotics (53), 18-23, 2019-12

    東京 : 日経BP社

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