Bibliographic Information
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- Sexy Technology カラアゲゲ ナド ノ フテイケイブツ オ モデルレス デ コウソク ピッキング オムロン ガ 2 シ グリッパ ムケ ニ ケイリョウ ナ ハジ ギジュツ
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Abstract
オムロンは唐揚げやジャガイモなどの不定形物を、対象物の3次元モデルなしに2指グリッパで高速に把持する技術を開発した（図1）。カゴなどにバラ積みされたこれらの不定形物について、約0.2秒の探索時間で把持位置を算出できる。グリッパの2本の指について、…
Journal
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (53), 12-14, 2019-12
東京 : 日経BP社
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520290884889955840
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- NII Article ID
- 40022058394
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- NII Book ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
- null
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- NDL BIB ID
- 030063002
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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- NDL
- Nikkei BP
- CiNii Articles