書誌事項
- タイトル別名
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- AI サイゼンセン(ダイ40カイ)アンゼン ガ ホショウ サレタ キョウカ ガクシュウ リアプノフ カンスウ デ セイヤク ミタス ホウサク オ ドウシュツ
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抄録
であり、〓は〓から開始して各状態に到達する確率の総和を表す。よって、右辺は各状態に到達する確率の総和それぞれに補助制約コストを掛けたものの総和となる。この総和が補助制約コストに設定可能な残りより小さくなることを要請する。
収録刊行物
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (40), 36-38, 2018-11
東京 : 日経BP社
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詳細情報
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- CRID
- 1520290884893859328
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- NII論文ID
- 40021700558
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- NII書誌ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
- null
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- NDL書誌ID
- 029300190
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- Nikkei BP
- CiNii Articles