冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法

書誌事項

タイトル別名
  • ジョウチョウ イドウ マニピュレータ オ モチイタ クルマイス オシ サギョウ ノ タメノ セイギョホウ
  • A control system for pushing wheelchair by mobile manipulator with redundancy
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

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