多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察

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  • タジユウド ロボット ノ ウンドウ セイギョ ニ オケル ガイラン オブザーバ ノ ノミナル カンセイ ノ セッケイ ニ カンスル イチ コウサツ
  • A Consideration to Nominal Inertia Design in Disturbance Observer for Motion Control of MDOF system
  • 産業計測制御研究会 産業計測制御一般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ イッパン

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