FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装

書誌事項

タイトル別名
  • FPGA オ モチイタ リキカク フィードバック キノウ トウサイガタ イリョウ ロボット エノ バイラテラル セイギョケイ ノ ジッソウ
  • Implementation of bilateral control system into endoscopic surgery robot using FPGAs
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

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