バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダーフォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
書誌事項
- タイトル別名
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- バイラテラル セイギョ ニ モトズク モホウ ガクシュウ ノ タメ ノ リーダーフォロワ カン ノ スイテイ ゴサ オ リヨウ シタ シレイチ ホセイ
- Command Compensation with Estimation Error Between Leader and Follower for Bilateral Control-Based Imitation Learning
- メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール ・ ジツ セカイ ハプティクス
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2021 (11-23), 25-30, 2021-12-11
東京 : 電気学会