経路追従型自動着桟における最適アプローチ操船制御に関する研究

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タイトル別名
  • ケイロ ツイジュウガタ ジドウチャク サン ニ オケル サイテキ アプローチソウセン セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
  • Study on the Optimal Approach Control for Automatic Berthing Based on Tracking Control

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