Lidar-SLAMと単眼Visual-SLAMを用いたUGVおよびUAVの協調自己位置推定
書誌事項
- タイトル別名
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- Lidar-SLAM ト タンガン Visual-SLAM オ モチイタ UGV オヨビ UAV ノ キョウチョウ ジコ イチ スイテイ
- Cooperative Localization of UGV and UAV using Lidar-SLAM and Monocular Visual-SLAM
- 制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)
- セイギョ ケンキュウカイ セイギョ リロン ・ セイギョ ギジュツ イッパン(スマート システム ト セイギョ ギジュツ シンポジウム 2022)
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2022 (21-47・49), 27-32, 2022-01-09
東京 : 電気学会
