むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT

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  • ムダジカン オ モツ カスケード セイギョケイ ニ タイスル ニュウリョク セイゲン オ コウリョ シタ モクヒョウチ オウトウ コウシン オ トモナウ FRIT
  • FRIT with Update of Desired Response by Considering Input Constraint for Cascade Control System with Delay Time

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