データ抽象化を用いた制御アルゴリズム簡単化によるロボットの多種ワーク高速ハンドリングの実現

書誌事項

タイトル別名
  • データ チュウショウカ オ モチイタ セイギョ アルゴリズム カンタンカ ニ ヨル ロボット ノ タシュ ワーク コウソク ハンドリング ノ ジツゲン
  • Realization of the High-Speed Robot Manipulation for Variety Parts by Data Abstraction and Simplified Control
  • 特集 人と機械が共進化するものづくり
  • トクシュウ ヒト ト キカイ ガ キョウシンカ スル モノズクリ

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