包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去アルゴリズムを用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
Bibliographic Information
- Other Title
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- ホウカツテキ グレブナー キテイケイ ケイサン ニ モトズク ゲン リョウシ ショウキョ アルゴリズム オ モチイタ ロボット ノ ギャクウンドウガク モンダイ ノ カイホウ ト ジッソウ
- 日本数式処理学会第30回大会報告
- ニホン スウシキ ショリ ガッカイ ダイ30カイ タイカイ ホウコク
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Journal
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- 数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation
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数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation 28 (1), 36-39, 2022-04
東京 : 日本数式処理学会
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520292572089897600
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- NII Book ID
- AN10403984
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- ISSN
- 09191410
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- NDL BIB ID
- 032225520
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM13(科学技術--科学技術一般--データ処理・計算機)
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- Data Source
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- NDL
