包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去アルゴリズムを用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
書誌事項
- タイトル別名
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- ホウカツテキ グレブナー キテイケイ ケイサン ニ モトズク ゲン リョウシ ショウキョ アルゴリズム オ モチイタ ロボット ノ ギャクウンドウガク モンダイ ノ カイホウ ト ジッソウ
- 日本数式処理学会第30回大会報告
- ニホン スウシキ ショリ ガッカイ ダイ30カイ タイカイ ホウコク
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収録刊行物
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- 数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation
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数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation 28 (1), 36-39, 2022-04
東京 : 日本数式処理学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520292572089897600
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- NII書誌ID
- AN10403984
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- ISSN
- 09191410
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- NDL書誌ID
- 032225520
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM13(科学技術--科学技術一般--データ処理・計算機)
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- データソース種別
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- NDL