非線形バネを用いた剛性可変腱駆動機構

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  • ヒセンケイ バネ オ モチイタ ゴウセイ カヘンケンクドウ キコウ
  • Variable Stiffness Tendon Mechanisms using Nonlinear Springs
  • ばねを活用した設計
  • バネ オ カツヨウ シタ セッケイ

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