位置・力センサレス駆動バイラテラル制御におけるdq軸相互インダクタンスを考慮した位置推定誤差補償法
書誌事項
- タイトル別名
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- イチ ・ チカラ センサレス クドウ バイラテラル セイギョ ニ オケル dqジク ソウゴ インダクタンス オ コウリョ シタ イチ スイテイ ゴサ ホショウホウ
- Position Estimation Compensation Considering dq-axis Mutual Inductance for Position-and-Torque-Sensorless 4ch-Bilateral Control
- メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール ・ ジツ セカイ ハプティクス
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2022 (18-22・24・26-33・35-40), 1-6, 2022-12-03
東京 : 電気学会