深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計

書誌事項

タイトル別名
  • シンソウ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ トウリツ フリコ ロボット ノ モクヒョウ キドウ セッケイ
  • Target Trajectory Design for Inverted Pendulum Robot Using Deep Reinforcement Learning
  • メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
  • メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ セイミツ サーボ システム ト セイギョ ギジュツ

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