深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計
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- シンソウ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ トウリツ フリコ ロボット ノ モクヒョウ キドウ セッケイ
- Target Trajectory Design for Inverted Pendulum Robot Using Deep Reinforcement Learning
- メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ セイミツ サーボ システム ト セイギョ ギジュツ
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- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2023 (1-16), 23-28, 2023-09-25
東京 : 電気学会