Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法
Bibliographic Information
- Other Title
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- Deep Q-Network ト グラフ タンサク オ クミアワセタ フクスウダイ イドウ ロボット ノ ケイロ ケイカクホウ
- A Route Planning Method for Multiple Mobile Robots by Combining Deep Q-Network and Graph Search
- SCI'23論文 特集号(5)
- SCI'23 ロンブン トクシュウゴウ(5)
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Journal
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- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
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システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 37 (8), 207-215, 2024-08
京都 : システム制御情報学会
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520301242109892352
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- NII Book ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 13425668
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- NDL BIB ID
- 033642525
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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