講演 2連節の出力角度限界を指定する総合と多指節指機構への応用

書誌事項

タイトル別名
  • コウエン 2 ツレブシ ノ シュツリョク カクド ゲンカイ オ シテイ スル ソウゴウ ト タシセツ シ キコウ エ ノ オウヨウ
  • A Synthesis of 2 Adjacent Links to Specify Output Angle Limits and Its Application to a Finger Mechanism with Multiple Phalanx
  • 春季/秋季大会研究発表講演会優秀講演論文
  • シュンキ/シュウキ タイカイ ケンキュウ ハッピョウ コウエンカイ ユウシュウ コウエン ロンブン

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