エネルギー変換効率の良いRCB-4HVとIMU-Zを用いた6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム1.45kg)の協調動作制御システム

Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • エネルギー ヘンカン コウリツ ノ ヨイ RCB-4HV ト IMU-Z オ モチイタ 6 ジユウド ジュウナン カンセツ ケン ギシュ(ロボットアーム 1.45kg)ノ キョウチョウ ドウサ セイギョ システム
  • A coordinated motion control system for energy-saving model flexible joint shoulder-disarticulation prosthesis (SDP, robot arm 1.45kg) with 6 degrees of freedom using the IMU-Z and RCB-4HV

この論文をさがす

抄録

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ