点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究--消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較

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  • テン セッショク カテイ ニ モトヅク カンセツ レンドウガタ セイギョ ニ ヨル 4ソクホコウ ニ カンスル ケンキュウ ショウヒ エネルギー ニ ヨル ペース ホヨウ ト クロール ホヨウ ノ ヒカク

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