受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
Bibliographic Information
- Other Title
-
- ジュドウタイセツ カン カンセツ オ モツ ムカデガタ タキャク ホコウ ロボット ノ セッチテン ツイジュウホウ ニ ヨル ブンサン ホコウ セイギョ
- Decentralized control of centipede-like multi-legged robots with passive intersegment joints based on Follow-the-Contact-Point gait control
Search this article
Journal
-
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
-
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 47 (6), 282-290, 2011-06
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1520572357429703424
-
- NII Article ID
- 10029250890
-
- NII Book ID
- AN00072392
-
- ISSN
- 04534654
-
- NDL BIB ID
- 11195728
-
- Text Lang
- ja
-
- NDL Source Classification
-
- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
-
- Data Source
-
- NDL Search
- CiNii Articles