クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習
書誌事項
- タイトル別名
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- クーロン マサツ オ コウリョ シタ セイギョ タイショウ ノ ギャクモデル カクトク ノ タメ ノ ゴサジュン デンパ ガクシュウ
- Forward-Propagation Learning Rule to Acquire the Inverse Dynamics Model of an Arm with Coulomb's Friction
- ニューロコンピューティング
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収録刊行物
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- 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (362), 31-36, 2014-12-13
東京 : 電子情報通信学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520572357993799296
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- NII論文ID
- 110009977741
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- NII書誌ID
- AA1123312X
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- ISSN
- 09135685
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- NDL書誌ID
- 026028078
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- CiNii Articles