高トルクなシリアルRCサーボモータを用いた6自由度柔軟関節肩義手の協調動作制御システム
書誌事項
- タイトル別名
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- コウトルク ナ シリアル RC サーボモータ オ モチイタ 6 ジユウド ジュウナン カンセツ ケン ギシュ ノ キョウチョウ ドウサ セイギョ システム
- Coordinated Motion Control System for Flexible joint type Shoulder Disarticulation Prosthesis (SDP) with 6 degrees of freedom using high torque serial RC servo motor
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抄録
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人
収録刊行物
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- 香川高等専門学校研究紀要 = The bulletin of Kagawa National College of Technology
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香川高等専門学校研究紀要 = The bulletin of Kagawa National College of Technology (1), 131-138, 2010-06
[高松] : 香川高等専門学校
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520572358130900736
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- NII論文ID
- 110007610686
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- NII書誌ID
- AA12467829
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- ISSN
- 21852391
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- NDL書誌ID
- 024654663
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZV1(一般学術誌--一般学術誌・大学紀要)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles