3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発(受動関節機構の特異姿勢の導出)

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タイトル別名
  • 3ダイ ノ サンギョウヨウ ロボット ニ ヨル キョウチョウ セイギョ システム ノ カイハツ ジュドウ カンセツ キコウ ノ トクイ シセイ ノ ドウシュツ
  • Cooperative control system for three industrial robots (singular configurations of passive joint mechanisms)

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