仮想非ホロノミック拘束を用いた反力提示機能のあるスピニング加工用教示システムの開発

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タイトル別名
  • カソウ ヒホロノミック コウソク オ モチイタ ハンリョク テイジ キノウ ノ アル スピニング カコウヨウ キョウジ システム ノ カイハツ
  • Development of a Force-feedback Teaching System for Metal Spinning Works using Virtual Non-holonomic Constraint

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