メカトロ講座—茶運び人形開発計画—　第５回　機構・機能の概念設計（１）：走行特性を左右する車輪の配置位置決めが容易なステッピングモータを選択：機構・機能の概念設計（１）

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  • メカトロ講座--茶運び人形開発計画(第5回)機構・機能の概念設計(1)
  • メカトロ コウザ チャ ハコビ ニンギョウ カイハツ ケイカク ダイ 5カイ キコウ キノウ ノ ガイネン セッケイ 1
  • メカトロ講座--茶運び人形開発計画(第5回)機構・機能の概念設計(1)
  • Mechatronics course: the plan to develop a tea-serving automaton (part 5) Design concepts for features and functions (1)

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抄録

茶運び人形実行委員会：エンジニアリング，機械設計／CAD，材料物性，センサ，電子回路／プログラミング，計測・制御の知識と経験，および機械加工や電子回路製作のスキルを持つ専門家の集団。大型装置の開発・設計と製作に携わってきた。メカトロ機器を開発する上で，その動力源としてしばしば使われるモータに対する理解は不可欠である。

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