領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案

書誌事項

タイトル別名
  • リョウイキ ブンカツ オ モチイタ マルチエージェント ノ ジュンカイ セイソウ モンダイ ニ オケル チョウフク ヨクセイ シュホウ ノ テイアン
  • Method for reducing overlap areas in a cooperative cleaning task using partitioning
  • 人工知能と知識処理
  • ジンコウ チノウ ト チシキ ショリ

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