モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避
書誌事項
- タイトル別名
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- モデル ヨソク セイギョ ニ ヨル ユアツ ショベル ノ クッサクジ ニ オケル チチュウ ショウガイブツ カイヒ
- Underground Obstacle Avoidance during Digging of Hydraulic Excavator by Model Predictive Control
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収録刊行物
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 87-89, 2016
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
