揺動型EHDアクチュエータを用いた多関節ロボットの開発に関する基礎的研究
書誌事項
- タイトル別名
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- ヨウドウガタ EHD アクチュエータ オ モチイタ タカンセツ ロボット ノ カイハツ ニ カンスル キソテキ ケンキュウ
- Basic study on the development of articulated robot using the swing motion type EHD actuator
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収録刊行物
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 73-75, 2014
東京 : 日本フルードパワーシステム学会