スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討

書誌事項

タイトル別名
  • スリップリツ セイギョ オ モチイタ シャリンガタ ロボット ノ ダンサ コエ ノ タメ ノ キソ ケントウ
  • Basic Study on Step Climbing of Wheeled Robot Using Slip Ratio Control
  • 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

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