許容誤差範囲を考慮した二輪移動ロボットの軌道計画と軌道追従制御

書誌事項

タイトル別名
  • キョヨウ ゴサ ハンイ オ コウリョシタ 2リン イドウ ロボット ノ キドウ ケイカク ト キドウ ツイジュウ セイギョ
  • Path planning and tracking control for wheeled mobile robot taking permissible error range into account
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

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