移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルールの学習 : ポテンシャル法,強化学習法との比較
Bibliographic Information
- Other Title
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- イドウ ロボット ノ イドウ ショウガイブツ カイヒ ニ カンスル ファジィルール ノ ガクシュウ : ポテンシャルホウ,キョウカ ガクシュウホウ ト ノ ヒカク
- Learning of Fuzzy Rules for Avoidance of a Moving Obstacle in a Mobile Robot : Comparison with Potential Method and Reinforcement Learning Method
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- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
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システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 34 (8), 209-218, 2021-08
京都 : システム制御情報学会
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520572360053851008
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- NII Article ID
- 130008116507
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- NII Book ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 13425668
- 2185811X
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- NDL BIB ID
- 031611365
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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