着桟制御に向けた不規則風外乱下における経路追従及び定点保持制御の強化学習を用いた獲得手法について

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  • キ サン セイギョ ニ ムケタ フキソクフウ ガイラン カ ニ オケル ケイロ ツイジュウ オヨビ テイテン ホジ セイギョ ノ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ カクトク シュホウ ニ ツイテ
  • Design Method of Tracking and Station-Keeping Control toward Berthing Control Using Reinforcement Learning

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