着桟制御に向けた不規則風外乱下における経路追従及び定点保持制御の強化学習を用いた獲得手法について
書誌事項
- タイトル別名
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- キ サン セイギョ ニ ムケタ フキソクフウ ガイラン カ ニ オケル ケイロ ツイジュウ オヨビ テイテン ホジ セイギョ ノ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ カクトク シュホウ ニ ツイテ
- Design Method of Tracking and Station-Keeping Control toward Berthing Control Using Reinforcement Learning
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収録刊行物
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- 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
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日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (33), 17-23, 2021-11
[東京] : 日本船舶海洋工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520572433070077056
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- NII論文ID
- 40022808414
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- NII書誌ID
- AA12500786
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- ISSN
- 21851840
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- NDL書誌ID
- 031948033
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN24(科学技術--運輸工学--船舶)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- CiNii Articles