書誌事項
- タイトル別名
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- ミチ ブッタイ ノ ハジ ニ ヒツヨウ ナ チカラカゲン オ テキオウテキ ニ セイセイ ソニー ガ マサツ ケイスウ ナシ ニ カイテン ノ ショキ スベリ ケンシュツ ギジュツ
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抄録
「初期滑りを検出して把持力を増やす」という戦略自体は良いが、根本的な問題があった。それが、初期滑りという現象の厳密な物理モデルがこれまでよく分かっていなかったことである。特に、対象物がモーメントを持っており、回転するようなケースの初期滑り…
収録刊行物
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (82), 5-12, 2022-05
東京 : 日経BP社
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520573657323397120
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- NII書誌ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
- null
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- NDL書誌ID
- 032115397
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- Nikkei BP