機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
書誌事項
- タイトル別名
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- キカイ ガクシュウ オ モチイタ タジユウド マニピュレータ ニ オケル ガイラン オブザーバ ノ パラメータ セッケイホウ
- Parameter Design Method for Disturbance Observer in Multi-DOF Manipulator Using Machine Learning
- メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・データ利活用
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール ・ データ リカツヨウ
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2023 (17-28), 19-24, 2023-12-16
東京 : 電気学会