操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御

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  • ソウセン ウンドウ モデル ノ キドウ ツイジュウ ゴサ ニ タイスル カクリツ アンゼン セイギョ
  • Stochastic Safety-critial Control for Trajectory Tracking Errors of A Maneuvering Motion Model

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