Discriminative parameter training of Unscented Kalman filter for mobile robot localization
書誌事項
- タイトル別名
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- 移動ロボットの自己位置推定のための識別訓練法を用いたUnscented kalman Filterのパラメータ学習
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収録刊行物
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- 明治大学理工学部研究報告 = Research reports, School of Science and Technology, Meiji University
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明治大学理工学部研究報告 = Research reports, School of Science and Technology, Meiji University (44), 13-22, 2011-03
川崎 : 明治大学理工学部
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520853832009586560
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- NII論文ID
- 40018808967
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- NII書誌ID
- AN10171186
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- ISSN
- 09164944
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- NDL書誌ID
- 11081012
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- 本文言語コード
- en
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- NDL 雑誌分類
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- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles