生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 : 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張

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  • A proposal of expansion and contraction mechanism for changing wheel distances in the bio-inspired multi-wheel vehicle connected with elastic materials
  • ニューロコンピューティング
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