冗長自由度を有するマニピュレータのコンプライアンス制御の研究
書誌事項
- タイトル別名
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- ジョウチョウ ジユウド オ ユウスル マニピュレータ ノ コンプライアンス セイギョ ノ ケンキュウ
- Research of Compliance Control of Manipulator with Redundant Degree of Freedom
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収録刊行物
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- 名城大学理工学部研究報告 = Research reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University / 名城大学理工学部 編
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名城大学理工学部研究報告 = Research reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University / 名城大学理工学部 編 (50), 59-66, 2010
名古屋 : 名城大学理工学部
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520853832969701504
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- NII論文ID
- 40019824389
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- NII書誌ID
- AA12204003
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- NDL書誌ID
- 024925594
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles