ヘビ型ロボットによる垂直はしご登りの歩容設計と実験

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  • ヘビガタ ロボット ニ ヨル スイチョクハシゴノボリ ノ ホヨウセッケイ ト ジッケン
  • Gait Design of Vertical Ladder Climbing by Snake Robot and Experimental Demonstration

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