ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析 : 定式化とそのグラスプレス・マニピュレーションのロバスト性評価への応用

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  • ロボットマニピュレーション ニ オケル セッショクリョク ノ ジュンセイ リキガクテキ カイセキ : ジョウシキカ ト ソノ グラスプレス ・ マニピュレーション ノ ロバストセイ ヒョウカ エ ノ オウヨウ
  • Quasi-static Analysis of Contact Forces in Robotic Manipulation : A New Formulation and Its Application to Evaluating Robustness of Graspless Manipulation

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