非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御--収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計
Bibliographic Information
- Other Title
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- ヒホロノミック 2リン シャリョウ イドウ ロボット ノ テキオウ セイギョ シュウソク ソクド オ シテイスル タイイキテキ シスウ アンテイカ ホショウキ ノ セッケイ
- Adaptive control of two-wheeled nonholonomic mobile robot systems: controller design for global exponential stabilization specifying convergent rates
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Journal
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- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
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計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45 (2), 105-112, 2009-02
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520853834170334976
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- NII Article ID
- 10024757867
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- NII Book ID
- AN00072392
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- ISSN
- 04534654
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- NDL BIB ID
- 10185861
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
