脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(周波数特性実験用コントローラの試作)

書誌事項

タイトル別名
  • アシ ノ シンドウ トクセイ ノ チガイ オ リヨウ シタ デンジシキ マイクロ イドウ ロボット ノ キコウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ(シュウハスウ トクセイ ジッケンヨウ コントローラ ノ シサク)
  • Moving Mechanism of and Control Method for a Micro-Robot Using the Difference in the Vibration Characteristics of the Legs (Controller for Experiments on Frequency Characteristics of Running Microrobot)

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