二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
書誌事項
- タイトル別名
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- ニ カンセツキン キコウ オ ユウスル レッグロボット ノ シュンパツテキ ナ ケリ ダシ リョク セイギョ ノ タメ ノ カンセツ モデリング
- Joint Modeling for Instantaneous Kicking-out Force Control of Leg Robot with Bi-articular Muscle
- メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ ジツ セカイ ハプティクス
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2018 (15-22・24・25), 13-18, 2018-09-25
東京 : 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520853834832982784
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- NII論文ID
- 40021699128
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- NII書誌ID
- AA12608873
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- NDL書誌ID
- 029297476
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles